Egi Muhammad Idris Hidayat

Kelompok Keahlian

Sekolah / Fakultas

Jabatan Fungsional

LEKTOR

Pengembangan Algoritma Persepsi dan Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Untuk Meningkatkan Keamanan dan Kenyamanan Penumpang (2024)
Pengembangan Sistem Kendali pada Autonomous Underwater Glider berbasis Model Nonlinier (2024)
WCR - Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2023)
Pengembangan Arsitektur Komputer berbasis ROS pada Autonomous Underwater Glider (2023)
Pengembangan Algoritma Cerdas untuk Robot dan Kendaraan Otonom (2023)
Kendali Optimal Sistem Kamera PTZ Penjejak Objek Berbasis Reinforcement Learning (2023)
Perancangan Sistem Kendali Optimal dengan Metoda Model-Free Reinforcement Learning (2023)
Pengembangan Hybrid Autonomous Underwater Glider dengan Kemampuan Menghindari Rintangan (2023)
Pengembangan Teknologi Produksi Propelan Merah Putih (2022)
Penelusuran Jalur, SLAM dan Kendali untuk Kendaraan dan Robot Otonom (2022)
Pengembangan Sistem Kendali Robust terhadap Serangan Siber (2022)
2022 12th International Conference of System Engineering and Technology (ICSET) (2022)
Optimal control method based on reinforcement learning algorithm. Case study: batch distillation process control. (2022)
Hybrid autonomous underwater glider for underwater object detection (2022)
Pengembangan Algoritme Online Sequential-Extreme Learning Machine (Os-Elm) Dengan Skema Kendali Model Predictive Control (Mpc) (2021)
Penelusuran Jalur Dan Kendaliuntuk Kendaraan Otonom (2021)

SISTEM DAN METODE BANTUAN KEMUDI PADA KENDARAAN TREM YANG BEROPERASI DI LINGKUNGAN LALU LINTAS CAMPURAN-paten (2023)
SISTEM PENJEJAKAN ROBOT UNTUK WILAYAH YANG TERKONTAMINASI ZAT KIMIA-paten (2022)
Aplikasi Antarmuka Stasiun Kendali Darat untuk Underwater Glider-hak cipta (2021)
MESIN APUNG YANG MENGGUNAKAN KANTUNG FLUIDA PADA WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MENGOPERASIKANNYA-paten (2021)
SISTEM DAN METODE NAVIGASI UNTUK MENGHASILKAN DATA POSISI, ORIENTASI DAN KECEPATAN WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER -paten (2021)
ALAT DAN METODE UNTUK MENGGERAKKAN HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MEMANDU GERAKANNYA-paten (2021)
STASIUN KENDALI DARAT DAN METODE UNTUK MENGEDALIKAN GLIDER BAWAH AIR OTONOM-paten (2021)
APLIKASI PEMBELAJARAN TARI SIGEH PENGUTEN-hak cipta (2019)
SITL KOORDINASI UAV DAN UGV-hak cipta (2019)
ROBOT UNTUK PEMBERSIH DEBU DAN PENDETEKSI KEBOCORAN PADA SALURAN HEATING VENTILATION AND AIR CONDITIONING (HVAC)-paten (2019)