Pusat Rekayasa Industri berasal dali Pusat Antar Universitas Teknologi dan Sains ITB, yang didirikan pada tahun 1985 dan diorganisir dibawah manajemen DIKTI – DEPDIKBUD. Namun, sejak 1997, PAU-IR ITB manajemen diberikan kepada ITB dan lalu diganti namanya dari PAU-IR-ITB menjadi Pusat Penelitian Antar Universitas Teknologi dan Sains ITB (PPAU-IR-ITB), yang secara struktural berlokasi di bawah koordinasi Lembaga Penelitian (LP) ITB. Pada tahun 2003, PPAU-IR ITB sekali lagi mengalami perubahan struktur organisasi, statusnya berubah menjadi Kelompok Riset di bawah tiga pusat riset, yaitu Pusat Riset untuk Sumber Daya Alam dan Konservasi Lingkungan, Pusat Riset untuk Teknologi Komunikasi dan Informasi. Nama PPAU sendiri berganti menjadi Kelompok Riset Teknik dan Sains Geoteknik (KPP-IR&G ITB) dan diharapkan dapat menjalankan riset yang terintegrasi dan dapat diterapkan. Pada tahun 2004, semua Pusat dan Kelompok Riset ITB dibekukan termasuk KPP-IR & G-ITB. Pada tahun 2005, yang sebelumnya adalah KPP-IR & G ITB mengusulkan pembentukan Pusat yang baru dengan nama Pusat Rekayasa Industri Institut Teknologi Bandung (PRI).