Augie Widyotriatmo, S.T, M.T, Ph.D.

Research Groups
KK Instrumentasi, Kontrol, dan Otomasi
School / Faculty
Fakultas Teknologi Industri
Job Position
LEKTOR KEPALA
Education

  • S1 ITB, Bandung - Indonesia
    2002

  • S2 ITB, Bandung - Indonesia
    2006

  • S3 Pusan National Univesity, Busan - Korea Selatan
    2011

  • State Estimation, Motion Planning, and Control of Heavy Load Autonomous Truck Container (2024)
  • PPS-PDD - Pengembangan Metode Deteksi dan Klasifikasi Anomali Berbasis Deep Learning pada Industrial Control System (ICS) untuk Penentuan Langkah Mitigasi (2023)
  • PENDAMPINGAN DAN BANTUAN TEKNIS PELAKSANAAN PEMILIHAN PENYEDIA DALAM PENGADAAN DAN PENGGANTIAN ATC SYSTEM DI 4 (EMPAT) LOKASI PERUM LPPNPI (2023)
  • Prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) dengan Tingkat Keakurasian dan Kepresisian Tinggi (2023)
  • Pengembangan Peta Berdimensi Tinggi Tingkat Jalur Berbiaya rendah untuk Kendaraan Otonom (2023)
  • Pengembangan Sistem Lokalisasi Untuk Kendaraan Otonom dengan Kamera Monokular Berbasis High Definition (HD) Map (2023)
  • Penerapan Kecerdasan Buatan pada Sistem Pengambilan Keputusan Berbasis Teori Permainan untuk Sistem Manuver Automated Vehicle (2023)
  • Hand-Tractor untuk Peningkatan Kualitas Pasca Panen, di Desa Lalukoen, Rote Ndao, Nusa Tenggara Timur (2023)
  • PD - Pengembangan Sistem Persepsi dan Kontrol Longitudinal & Lateral untuk Kendaraan Otonom (2023)
  • Responsif dan Interaktif Medical Robot- Artificial Intelligence Assistive untuk Pasien Isolasi (2022)
  • PENELITIAN, PENGEMBANGAN DAN PEMBANGUNAN LABORATORIUM MOLTEN FUEL SALT SERTA PENELITIAN BAHAN BAKAR PEMBANGKIT TENAGA THORIUM (2022)
  • Pengembangan Sistem Penentu Lokasi Dan Navigasi Kendaraan Otonom Dengan Multi-Sensor Berbasis Deep Learning (2022)
  • Rover-Tethered-Drones: Alat Otonom Multifungsi Bekerja 24 Jam (2022)
  • Pengembangan Sistem Persepsi dan Kontrol Longitudinal & Lateral untuk Kendaraan Otonom (2022)
  • Sistem Produk - Jasa Cerdas Untuk Menjamin Keandalan dan Kinerja Peralatan (2022)
  • Peningkatan Keakurasian Sistem Penentu Lokasi Kendaraan Otonom dengan Sensor Berbiaya Rendah Menggunakan Metode Estimator Ganda (2022)
  • Pengembangan Metode Deteksi dan Klasifikasi Anomali Berbasis Deep Learning pada Industrial Control System (ICS) untuk Penentuan Langkah Mitigasi (2022)
  • Desain Sistem Persepsi Dengan Fusi Sensor Lidar Dan Kamera Untuk Sistem Penentu Lokasi Kendaraan Otonom (2021)
  • Multi Use Multi User MUMU Ventilator berbasis Air Mask Bag Unit AMBU (2021)
  • Sistem Pengambilan Keputusan berbasis Teori Permainan untuk Kendaraan Otonom pada Lalu Lintas Campuran dari Kendaraan Terotomasi dan Dikendarai Manusia (2021)
  • Pengembangan Sistem Penentu Lokasi dan Navigasi Kendaraan Otonom dengan Multi&8208;sensor Berbasis Deep Learning (2021)
  • Penguatan Kapasitas Komunitas Dalam Kesiapsiagaan Bencana Melalui Pengembangan & Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle Berbiaya Rendah Untuk Pemantauan Lingkungan Oleh Komunitas (2021)
  • Pembuatan Multi User Ventilator (2020)
  • Integrasi Sistem Kontrol Lyapunov dan Sistem Visi Pengenalan Lingkungan dengan Pembelajaran Dalam (Deep Learning) pada Automatic Guided Vehicles (AGV) Container untuk Otomasi Terminal Peti Kemas di Pelabuhan (2020)
  • ITB – MHPS Collaboration for COVID-19 (2020)
  • Pengadaan Pekerjaan Riset Desain Skema Prototype Board Smart Speaker (2020)
  • Kegiatan Pengembangan Kapasitas Sumber Daya Manusia (2020)
  • Pelatihan Sertifikasi Pengadaan Barang/Jasa Pemerintah (2020)
  • Kontrol Multi Kendaraan Truk Kontainer Otonom Untuk Operasi Bongkar Muat Pelabuhan (2019)
  • Identifikasi Serangan Cyber pada Cyber-physical Sysems dalam Pengontrolan Formasi Kendaraan Tanpa Awak (2018)
  • Pengembangan Robot Rehabilitasi Interaktif untuk Pasien Fisioterapi (2018)
  • Kontrol Berbasis Komunikasi Truk Kontainer (Communication-Based Container Truck Control/CBCTC) (2018)
  • Kontrol Multi Kendaraan Truk Kontainer Otonom untuk Operasi Bongkar Muat Pelabuhan (2018)
  • Pengembangan Robot Rehabilitasi Interaktif untuk Pasien Fisioterapi (2017)
  • Pengembangan Robot Rehabilitasi Interaktif untuk Pasien Fisioterapi (2016)
  • WCU LN - Parameterisasi Besaran-Besaran Fisis pada Kemampuan Pasien Fisioterapi dan Tindakan yang Diberikan Ahli Fisioterapis untuk Robot Rehabilitasi (2016)
  • Pengembangan Infrastruktur Smartgrid Terintegrasi Multiplan Generator pada Distribusi Daya Gedung ( Development of Smartgrid Infrastructure Integrating Multiple Powerplant Generation in The Apliccation of Power Distribution in a Building ) (2014)
  • Kontrol Gerak pada Sistem Kursi Roda Terintegrasi dengan Antar Muka Otak-Komputer ( Motion Control of a Brain Controlled Wheelchair) (2014)
  • Perencanaan Trajektori dan perancangan kontrol penjejak untuk otomatisasi gerak kursi roda elektrik (2013)
  • Pengembangan Model Interaksi Perintah Kontrol yang Bersinergi pada Kursi Roda Otomatis ( Development of Synergized Command - Control Interaction Model in an Automatic Wheelchair) (2013)
  • Sistem Kontrol Pada Kursi - Roda Otomatik Menggunakan Metode Kontrol Tegar dan Adaptif (2012)
  • Integrasi Algoritma Perencananaan dan Kontrol untuk Sistem Robot Beroda dengan Pendekatan Global dan Lokal (2012)
  • METODE PELACAKAN OBJEK BERGERAK BERDASARKAN ALGORITMA FUSI PARTIKEL DAN DATA SENSOR FUSI KAMERA STEREO SERTA DATA LIDAR-paten (2022)
  • ALAT PENGUBAH KONTROL MANUAL MENJADI SINYAL ELEKTRIK PADA TRUK KONTAINER BERBASIS MOTOR HIDROLIK-paten (2022)
  • METODE KALIBRASI MOTOR PADA PENEKANAN BAG-VALVE-MASK UNTUK VENTILATOR-paten (2021)
  • Algoritma Filter Partikel Untuk Penentu Lokasi Sistem Truk Trailer-hak cipta (2019)
  • METODE KONTROL LENGAN ROBOT REHABILITASI UNTUK MELAKUKAN GERAKAN BERULANG DALAM MEMBANTU PROSES REHABILITASI PASIEN PENDERITA LUMPUH LENGAN-paten (2019)
KK Instrumentasi, Kontrol, dan Otomasi Augie WidyotriatmoAyu Gareta RisangtuniDeddy KurniadiEndang JuliastutiEndra JoeliantoNaila ZahraNarendra Kurnia PutraParsaulian Ishaya SiregarSuprijantoVebi NadhiraYul Yunazwin