Prof. Dr. Bambang Riyanto Trilaksono

Research Groups
KK Sistem Kendali dan Komputer
School / Faculty
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Job Position
GURU BESAR
Education

  • S1 ITB, Bandung - Indonesia
    1986

  • S2 Waseda University, Tokyo - Jepang
    1991

  • S3 Waseda University, Tokyo - Jepang
    1994

  • Pengembangan Algoritma Persepsi dan Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom Untuk Meningkatkan Keamanan dan Kenyamanan Penumpang (2024)
  • Pengembangan Sistem Kendali pada Autonomous Underwater Glider berbasis Model Nonlinier (2024)
  • Pengembangan Trem Otonom melalui Pengujian di Lingkungan Lalu Lintas Campuran untuk Mencapai Audit dan Kesiapan Teknologi (2024)
  • Pengembangan Robot Darat, Laut, Udara, dan Kerjasamanya untuk Beberapa Misi (2024)
  • DAPT-Equity2024@Monitoring Wear-State pada Milling Tool Mesin CNC Melalui Besaran Suara dan Getaran dengan Menggunakan Algoritma Machine Learning (2024)
  • PENGEMBANGAN ALAT INTERNET OF THINGS (IOT) PATRIOT (2024)
  • Pengembangan Arsitektur Komputer berbasis ROS pada Autonomous Underwater Glider (2023)
  • Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Invitasi Tahun Ketiga Berjudul Pengembangan Sistem Otonomi Dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial Untuk Trem (2023)
  • WCR - Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2023)
  • Pengembangan Algoritma Cerdas untuk Robot dan Kendaraan Otonom (2023)
  • Pengembangan Hybrid Autonomous Underwater Glider dengan Kemampuan Menghindari Rintangan (2023)
  • Pengembangan Robot Darat, Laut, Udara, dan Kerjasamanya untuk Beberapa Misi - PRIME STeP (2023)
  • Pengembangan Alat Internet of Things (IoT) PATRIOT (2022)
  • Hybrid autonomous underwater glider for underwater object detection (2022)
  • Pengembangan Sistem Otonomi dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial untuk Trem (2022)
  • Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Invitasi Tahun Kedua Berjudul Pengembangan Sistem Otonomi dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial untuk Trem (2022)
  • Penelusuran Jalur, SLAM dan Kendali untuk Kendaraan dan Robot Otonom (2022)
  • Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2022)
  • Output Feedback untuk Sistem Tak Linier dengan Jaminan Safety yang Diterapkan pada Sistem (2021)
  • Pengembangan Sistem Otonomi dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial untuk Trem (2021)
  • Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2021)
  • Penyusunan Standar Teknologi Sarana Angkutan Umum Autonomus Berbasis Energi Listrik di Wilayah Ibu Kota Negara (IKN) (2021)
  • Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2021)
  • Sistem Pemantauan Otonom Kondisi Kesehatan Jembatan (2021)
  • Penelusuran Jalur Dan Kendaliuntuk Kendaraan Otonom (2021)
  • Pendanaan Riset Inovatif Produktif (RISPRO) Invitasi Berjudul Pengembangan Sistem Otonomi Dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial Untuk Trem (2021)
  • Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2020)
  • PERENCANAAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI ANGKUTAN UMUM OUTONOM BERBASIS ENERGI LISTRIK DI WILAYAH IBU KOTA NEGARA (KAJIAN KEBIJAKAN DAN REGULASI) (2020)
  • Sistem Pemantauan Otonom Kondisi Kesehatan Jembatan (2020)
  • Aplikasi Artificial Intelligence Berbasis Data X-Ray dan CT Scan untuk Diagnosis Covid-19 (2020)
  • Pengembangan Purwa Rupa Wahana Bawah Laut Mandiri Untuk Pengawasan Wilayah Maritim Indonesia (2020)
  • Output Feedback untuk Sistem Tak Linier dengan Jaminan Safety yang Diterapkan pada Sistem (2020)
  • Estimasi dan Coverage Control untuk Multi UAV-UGV dalam Memonitor Wilayah yang Terkontaminasi Zat Kimia (2020)
  • Penghindaran Rintangan untuk AUV-Glider dalam Misi SLAM (2020)
  • Deep Learning untuk Kendaraan Otonom (2020)
  • Estimasi dan Coverage Control untuk Multi UAV - UGV dalam Memonitor Wilayah yang Terkontaminasi Zat Kimia (2019)
  • PENGEMBANGAN AUTONOMOUS SURVEILLANCE HEXACOPTER UNTUK MONITORING AREA TERKONTAMINASI ZAT KIMIA (2019)
  • Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2019)
  • SISTEM KOMUNIKASI DATA DAN NAVIGASI UNDERWATER GLIDER UNTUK SAMPLING DATA OSEANOGRAFI (2019)
  • KERJASAMA MULTICOPTER DAN MOBILE ROBOT UNTUK PEMETAAN KAWASAN YANG TERKONTAMINASI GAS KIMIA (2019)
  • Penghindaran RIntangan Untuk AUV-Glider dalam Misi SLAM (2019)
  • Penghindaran Rintangan untuk AUV-Glider dalam Misi SLAM (2018)
  • Estimasi dan Coverage Control untuk Multi UAV-UGV dalam Memonitor Wilayah yang Terkontaminasi Zat Kimia (2018)
  • Developing Affordable Energy Efficient Bridge Health Monitoring and Early Warning System with Wireless Sensor Networks and Multi Agent System (2018)
  • Pengembangan UAV dan UGV Untuk Monitoring Area Terkontaminasi Zat Kimia Berbahaya (2018)
  • Sistem Komunikasi Data & Navigasi Underwater Glinder untuk Sampling Data Oseanografi (2017)
  • SISTEM PEMAHAMAN KONTEN CITRA DIGITAL DENGAN METODE NON STATISTIK (2016)
  • Koordinasi UAV Dan UGV Dengan Kemampuan Obstacle Avoidance untuk Monitoring Dan Pemetaan Wilayah Terkontaminasi CBRN (Chemical, Biological, Radioactive, And Nuclear) (2016)
  • Sistem Pemahaman Konten Citra Digital dengan Metode Non Statistik (2015)
  • Pengembangan Situs Pengindeks Sitasi Jurnal-Jurnal Indonesia (2014)
  • Bantuan Konferensi Internasional Tahun Anggaran 2014 (2014)
  • Pembelajaran Daring Indonesia Terpadu Terbuka (PDITT) (2014)
  • Sistem Pemahaman Konten Citra Digital dengan Metode Non Statistik (2014)
  • Pengembangan Software Simulator Satelit (2013)
  • Hibah Program Pengembangan Konten Kuliah Daring Indonesia Terpadu (KDITT) Tahun 2013 (2013)
  • Rancang bangun Sistem Autopilot untuk Guided Rocket dan Pengujian Melalui Hardware-in-the-Loop Simulation (2013)
  • Kendali Terdistribusi dengan Algoritma Konsensus pada Sekelompok Robot Humanoid (2012)
  • Kendali Bising Aktif dengan Menggunakan Combined FIRFunctional Link Neural Networks (2012)
  • Kajian Rencana Program Akademik dalam rangka Pendidikan Institut Teknologi di Sumatera (2011)
  • Pengembangan Prototipe Solar Sea Glider Autonomous Underwater Vehicle (S-SGAUV) dengan Kemampuan Jelajah Jarak Jauh sebagai Wahana Eksplorasi Sumberdaya Laut dan Monitoring Kelautan (2011)
  • Design and Implementation of Robust Control for Networkes Control System via Linear Matrix Inequalities Approach (2010)
  • Desain dan Implementasi Networked Control Systems melalui Pendekatan Kendali Disipatif dan Skema Pertidaksamaan Matriks Linier (2010)
  • Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional: Aplikasi pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2010)
  • Design and Implementation of Robust Control for Networkes Control System via Linear Matrix Inequalities Approach (2010)
  • Pelaksanaan Bantuan Penginternasionalan Berkala Ilmiah Batch III Tahun ke II Tahun Anggaran 2010 (2010)
  • Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional: Aplikasi pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2010)
  • Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2010)
  • Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2010)
  • Pelaksanaan Bantuan Penginternasionalan Berkala Ilmiah Batch III Tahun ke II Tahun Anggaran 2010 (2010)
  • Jurnal yang Memenuhi Standar Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
  • Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional Aplikasi Pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2009)
  • Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2009)
  • Penginternasionalan Berkala Ilmiah Tahun Anggaran 2009 (2009)
  • Pemodelan Dinamis dan Kendali Aliran Daya pada Sunber Tenaga Hibrida Berbasis Sel Bahan Bakar Hidrogen (2009)
  • Pengolahan Sinyal Digital Dengan Pendekatan Intelegensia Komputasional Aplikasi Pada Software-Defined Radio (SDR) dan Active Noise Control (ANC) (2009)
  • Jurnal yang Memenuhi Standar Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
  • Operator Training Simulator untuk Industri Proses Berskala Besar (2009)
  • Lokakarya Jurnal yang Memenuhi Standart Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
  • Penginternasionalan Berkala Ilmiah Tahun Anggaran 2009 (2009)
  • Pemodelan Dinamis dan Kendali Aliran Daya pada Sunber Tenaga Hibrida Berbasis Sel Bahan Bakar Hidrogen (2009)
  • Lokakarya Jurnal yang Memenuhi Standart Mutu dan Tata Kelola Nasional (2009)
  • Nonlinear active noise control using EKF-based recurrent fuzzy neural networks (2008)
  • Skema Penjadwalan Komputasi Terdistribusi, Studi Kasus Pada Software - Defined Radio (SDR) (2008)
  • Nonlinear active noise control using EKF-based recurrent fuzzy neural networks (2008)
  • Skema Penjadwalan Komputasi Terdistribusi, Studi Kasus Pada Software - Defined Radio (SDR) (2008)
  • Pengembangan Mobile Presence & Instant Messaging Berbasis Open Source (2007)
  • Pengembangan Perangkat Lunak untuk Software-Defined Radio (SDR) (2007)
  • Pengembangan Mobile Presence & Instant Messaging Berbasis Open Source (2007)
  • Pengembangan Mobile Presence & Instant Messaging Berbasis Open Source (2007)
  • Aplikasi Si-Haug (Sistem Hybrid Autonomous Underwater Glider)-Hak Cipta (2024)
  • Aplikasi Gsug (Ground Station Underwater Glider)-Hak Cipta (2024)
  • Desain Bracket Untuk Pemasangan Sensor pada Trem Otonom-desain industri (2023)
  • SISTEM DAN METODE BANTUAN KEMUDI PADA KENDARAAN TREM YANG BEROPERASI DI LINGKUNGAN LALU LINTAS CAMPURAN-paten (2023)
  • MODEL PENGAMBILAN KEPUTUSAN PADA PENGENDALIAN TREM OTONOM-paten (2022)
  • SISTEM PENJEJAKAN ROBOT UNTUK WILAYAH YANG TERKONTAMINASI ZAT KIMIA-paten (2022)
  • Algoritma Deteksi dan Lokalisasi Kerusakan Pada Struktur Jembatan dengan Pendekatan Pembelajaran Mesin-hak cipta (2022)
  • Sistem GUI Untuk Pemantauan Kesehatan Struktur Jembatan-hak cipta (2021)
  • Sistem Pengukuran Frekuensi Jembatan Dengan MenggunakanWireless Sensor Network-hak cipta (2021)
  • Aplikasi Antarmuka Stasiun Kendali Darat untuk Underwater Glider-hak cipta (2021)
  • MESIN APUNG YANG MENGGUNAKAN KANTUNG FLUIDA PADA WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MENGOPERASIKANNYA-paten (2021)
  • SISTEM DAN METODE NAVIGASI UNTUK MENGHASILKAN DATA POSISI, ORIENTASI DAN KECEPATAN WAHANA HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER -paten (2021)
  • ALAT DAN METODE UNTUK MENGGERAKKAN HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER DAN METODE UNTUK MEMANDU GERAKANNYA-paten (2021)
  • STASIUN KENDALI DARAT DAN METODE UNTUK MENGEDALIKAN GLIDER BAWAH AIR OTONOM-paten (2021)
  • Sistem Pengukuran Frekuensi Jembatan Dengan MenggunakanWireless Sensor Network-hak cipta (2021)
  • Aplikasi Deteksi Jumlah Gandar dengan Menggunakan Sensor Piezoelektrik-hak cipta (2021)
  • Algoritma Antarmuka Robot Layanan (Service Robots) Pembawa Makanan Dan Obat-hak cipta (2020)
  • METODE UNTUK MENDETEKSI VIRAL PNEUMONIA COVID-19 BERDASARKAN CITRA X-RAY DAN DATA KLINIS MENGGUNAKAN DEEP LEARNING-paten (2020)
  • Visual Tracking and Servoing System-hak cipta (2019)
  • SITL KOORDINASI UAV DAN UGV-hak cipta (2019)
KK Sistem Kendali dan Komputer Agung HarsoyoAnggera BayuwindraArief Syaichu RohmanBambang Riyanto TrilaksonoDimitri MahayanaEgi Muhammad Idris HidayatHilwadi HindersahLenni YuliantiPranoto Hidaya RusminYulyan Wahyu Hadi