Kelompok Keilmuan Sistem Kendali dan Komputer

Informasi Umum

Bidang penelitian Kelompok Keahlian Sistem Kendali dan Komputer (KK SKK) terdiri dari analisis, perancangan dan implementasi sistem di bidang kontrol, komputer, robotika, dan sistem cerdas, baik sebagai sistem independen maupun terintegrasi seperti dalam otonom cerdas tertanam. sistem.

Sistem ini memiliki peran penting di banyak bidang aplikasi, terutama ketika sekumpulan spesifikasi yang diperlukan ditentukan untuk dicapai, seperti di bidang proses industri, sistem transportasi, sistem dengan perhatian energi, pemantauan kesehatan infrastruktur, pelestarian lingkungan, pertahanan dan sistem keamanan, analisis data media sosial, dan banyak lainnya.

Kegiatan penelitian saat ini di KK SKK meliputi penelitian dan pengembangan kendaraan listrik nasional, kontrol kebisingan aktif, teknologi simulator, avionik dan komputer kontrol penerbangan, kendaraan otonom darat, udara, dan bawah air, pemeliharaan prediktif & pemantauan kesehatan struktural, persepsi & kontrol mesin, multi-sistem agen dan robotika, sistem militer dan pertahanan.

Penelitian terbaru:

  1. Sensor Fusion dan Pendekatan Pembelajaran Mesin untuk Prediksi Tsunami dalam Sistem Peringatan Dini Tsunami (2020)
  2. Glider Bawah Air Hibrida untuk Eksplorasi dan Pengawasan MaritimKoordinasi UAV-UGV untuk Area Pemantauan yang Terkontaminasi Gas Kimia Berbahaya (2020)
  3. Particle Filter based Single Shot MultiBox Detector untuk Human Moving Prediction (2020)
  4. Persepsi dan Sistem Perencanaan Jalur Kendaraan Otonom (2020)
  5. Multimodal Fusion Algorithms and Reinforcement Learning Based Dialog Systems in Human-Machine Interaction (2020)

Kelompok Keahlian/Keilmuan